SUPER STAGIAIRE INGENIEUR ROBOTIQUE H/F (BE ROBOTIQUE COROMA)

Présentation de l'entreprise :


Implanté à côté de Rennes, BA Robotic Systems Group est un acteur clé de la robotique mobile en France et en Europe (CA 28 M€, 220 collaborateurs).Impliqué dans une démarche d’innovation permanente reconnue par des prix internationaux, le groupe BA Robotic Systems offre à ses clients son expertise en robotique mobile pour leur faire bénéficier des dernières avancées technologiques et développer au plus près de leurs besoins les prototypes industriels répondant aux enjeux de l’Industrie du futur. Des applications innovantes sont déployées par activités dédiées aux domaines intralogistique, robotique industrielle et médical.
Notre croissance repose sur notre capacité à développer de nouveaux produits de manière industrielle et à mener une politique ambitieuse en matière d’innovation via des activités de recherche et développement.
Nous faisons appel à de nombreuses compétences : logistique, mécanique, électricité, électronique, informatique, robotique mobile…

ET SI VOUS ÉTIEZ NOTRE PROCHAIN(E) SUPER STAGIAIRE EN ROBOTIQUE ? (F/H)

Description du poste :

1-Notre contexte
Dans le cadre du projet collaboratif coroma (h2020), BA SYSTEMES doit intégrer des trajectoires générées par un partenaire du projet et les implémenter dans l'agv qui doit les réaliser (trajectoire 2d dans le plan).toute trajectoire n'est pas réalisable par l'agv qui est contraint par sa cinématique. Une question importante se pose : quelles recommandations fournir à notre partenaire pour qu'il génère et nous transmette des trajectoires réalisables par nos agv ?

2-Votre mission
Nous avons plusieurs types d'agv, dotés de divers cinématiques (mono ou bi-tourelles, omnidirectionnels ou non). en outre, au niveau de l'agv, une étape de discrétisation de la trajectoire ajoute des contraintes pour rendre calculable la trajectoire transmise par le partenaire.

L'objectif du stage proposé est d'étudier ces problématiques et d'améliorer notre capacité à recevoir des trajectoires générées par des modules extérieurs à notre logiciel embarqué. plus particulièrement, il s'agira de :

• Identifier et quantifier les paramètres à prendre en compte selon les niveaux de précision et de rapidité désirés.
• Concevoir et développer des outils permettant de valider et de corriger les trajectoires reçues.
• Valider le travail réalisé en simulation et expérimentalement sur les différents robots mobiles existants.
• Documenter les solutions mises en œuvre, leurs limites et le travail restant à faire.
• Transférer la compétence à la fin du stage.

Profil du candidat recherché :

3-Votre profil
Futur ingénieur(e), en robotique ou en informatique.
Vous avez de bonnes connaissances en mathématiques, en mécanique (cinématique, dynamique, etc.) et contrôle.
Votre anglais est opérationnel.

Au-delà de vos connaissances, c'est vous, votre personnalité, vos valeurs et vos projets qui nous intéressent !

Vous êtes curieux(se) et force de proposition ,

Vous recherchez une entreprise à taille humaine et conviviale,

Vous souhaitez vous investir dans un projet innovant,

Ce stage est fait pour vous !


4-D'autres informations qui vont vous intéresser…
Les”Keywords” de ce stage : Windows , Linux ; C/C++, Python

La durée : 6 mois

La localisation : à 10 mn à l'Ouest de Rennes (Mordelles).

Et aussi…
Un restaurant d'entreprise,
Des activités sportives le midi organisées par le CE ou entre collègues sur le temps de midi,
Un tutorat, un accueil spécifique, un parcours d'intégration et un RV de fin de stage seront mis en place pour vous.




Eléments à préciser lors de votre candidature :

Nous attendons votre candidature (CV + lettre de motivation), sous la référence STAGE 2018/COROMA
Attentifs à l’égalité professionnelle, nous nous engageons à favoriser la mixité dans tous les métiers de l’entreprise.
Type de contrat : Stage
Région : 35-Ille-et-Vilaine
Nombre de poste(s) : 1
Formation : Aucune sélection,Bac+5 et plus  
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